Joustavuuden mukaan
Voimansiirtoakselit voidaan luokitella eri tavoin niiden tärkeiden komponenttien - yleisnivelten - mukaan. Jos voimansiirtonivelen suunnassa on ilmeistä elastisuutta vääntösuunnassa, se voidaan jakaa jäykkään nivelen voimansiirtoakseliin ja joustavaan nivelen voimansiirtoakseliin.
1. Jäykkä yleisnivel: se siirtää voimaa osien saranoidulla liitännällä.
2. Taipuma 10,000-asteen nivel: luota elastisiin osiin, jotka välittävät voimaa, ja niillä on pehmusteen ja iskunvaimennusvaikutus.
Kulmanopeuden mukaan
Jäykät yleisnivelet voidaan jakaa epätasanopeuden kardaaniniveliin (kuten kymmenen kysymysakselin nivelet), kvasivakionopeuden kardaaniniveliin (kuten duplex-nivelnivelet, kolminapaiset nivelet) ja vakionopeuksisiin yleisniveliin (kuten kuulaniveliin) häkin yleisnivelet, kuulahaarukan yleisnivelet). Sama nopeus ja epätasainen nopeus viittaavat siihen, onko vetoakselin pyörimiskulma sama, kun vetävä akseli pyörii käyttöakselin kanssa, tietysti käyttöakselin ja käytettävän akselin keskinopeus on sama.
Vakionopeusliitokset:
Yleisnivel, jossa pää- ja vetoakselin kulmanopeuskapasiteetti on edelleen sama, kun kahden akselin välinen kulma muuttuu, jota kutsutaan vakionopeusniveleksi tai vakiokulmaniveleksi. Niitä käytetään pääasiassa pyörien voimansiirroissa, kuten ohjatuissa vetoakseleissa, irrotetuissa vetoakseleissa jne., ja niitä käytetään pääasiassa voimansiirtoon autoissa.
